车载控制系统（NTC-A）是公司自主研发的有轨电车车载控制系统，该系统采用先进的设计理念和成熟可靠的技术，在确保高可靠的前提下，为电车司机提供多样化、多功能、简易便捷的行车辅助驾驶功能。

车载子系统结构

系统主要由车载控制器、司机显示单元、驾驶台按钮盘、防撞雷达、信标读取单元、无线通信单元、GPS/BD天线等组成。

主要功能

• 电车定位
• 超速告警
• 人工排路
• 交叉路口人工信号优先请求
• 障碍物探测及报警
• 电车辅助驾驶
• 事件及报警日志记录

主要特点

• 头尾冗余、无缝切换设计，具有较高可靠性和可用性；
• 采用多种定位传感器，并采用定位融合算法确定电车精确位置；
• 采用先进的障碍物探测技术，探测电车前方目标，并对可能影响行车安全的目标采取适当的报警措施，提高行车安全；
• 人机界面多样化，具备岔区站场显示、时刻表显示、到站信息、推荐速度等多种形式的行车提醒功能；
• 模块化设计，支持CANopen、串口、网口、DI/O等多种形式的车辆接口

车载控制器

司机显示单元

司机显示单元界面示意图

主要技术指标

• 系统响应时间  <1S 
• 列车定位误差  <5米
• 工作温度      -20℃~＋70℃
• 湿度          0%~100%
• 机械振动      5~22Hz  0.25pp  22~100Hz  6.9Gp
• 电磁兼容      GB/T17626，GB9254
• 可靠性        MTBF≥2.5×103 h

主要业绩

• 广州海珠区环岛新型有轨电车信号系统项目
• 南京麒麟科技创新园（生态科技城）快速公共交通工程调度系统
• 河西新城快速公交工程（一号线） 工程项目调度系统